詳解電流信號(hào)在控制回路中的作用及電流三大效應(yīng)

電流及電流分類

簡介：

導(dǎo)體中的自由電荷在電場力的作用下做有規(guī)則的定向運(yùn)動(dòng)就形成了電流。電學(xué)上規(guī)定：正電荷定向流動(dòng)的方向?yàn)殡娏鞣较颉９こ讨幸哉姾傻亩ㄏ蛄鲃?dòng)方向?yàn)殡娏鞣较颍娏鞯拇笮t以單位時(shí)間內(nèi)流經(jīng)導(dǎo)體截面的電荷Q來表示其強(qiáng)弱，稱為電流強(qiáng)度。大自然有很多種承載電荷的載子。例如：導(dǎo)電體內(nèi)可移動(dòng)的電子、電解液內(nèi)的離子、等離子體內(nèi)的電子和離子、強(qiáng)子內(nèi)的夸克。這些載子的移動(dòng)，形成了電流。

電流,控制回路,COT,ACOT

分類：

電流分為交流電流和直流電流。

交流電：大小和方向都發(fā)生周期性變化。生活中插墻式電器使用的是民用交流電源。交流電在家庭生活、工業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的使用，生活民用電壓220V、通用工業(yè)電壓380V，都屬于危險(xiǎn)電壓。

直流電：方向不隨時(shí)間發(fā)生改變。生活中使用的可移動(dòng)外置式電源提供的的是直流電。直流電一般被廣泛使用于手電筒（干電池）、手機(jī)（鋰電池）等各類生活小電器等。干電池（1.5V）、鋰電池、蓄電池等被稱之為直流電源。因?yàn)檫@些電源電壓都不會(huì)超過24V，所以屬于安全電源。

詳解電流信號(hào)在控制回路中的作用

在 Buck 轉(zhuǎn)換器中，電感電流信號(hào)常常被利用于控制回路中以實(shí)現(xiàn)良好的控制效果，它比輸出電壓誤差信號(hào)來得更早，效果也更好。

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這是電流模式控制系統(tǒng)的示意圖，輸出電壓的取樣信號(hào)首先被用來與參考電壓進(jìn)行比較，兩者之間的差異被放大轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)在 RC 電路里進(jìn)行累積，由此得到的補(bǔ)償電壓 VEA 成為電流比較器的參考輸入。

電流比較器的另一個(gè)輸入是來自上橋開關(guān)的電流信號(hào)，這個(gè)電流信號(hào)會(huì)因每個(gè)時(shí)鐘周期開始時(shí)被置位的 SR 觸發(fā)器的輸出使上橋開關(guān)導(dǎo)通而開始增加，當(dāng)它增加到超過 VEA 時(shí)，SR 觸發(fā)器便被復(fù)位，于是上橋截止、下橋?qū)ǎ姼须娏鏖_始下降，電路進(jìn)入等待狀態(tài)，直到下一個(gè)周期開始再重復(fù)上述過程。

如果輸出電壓的反饋信號(hào)與參考電壓相比太低了，誤差放大器的輸出信號(hào)便會(huì)比較大，VEA 便會(huì)被推到一個(gè)比較高的地方，這樣就給上橋?qū)ㄆ陂g的電流增長留下了比較多的空間，這也意味著上橋?qū)ǖ臅r(shí)長會(huì)比較長，而由時(shí)鐘信號(hào)周期所確定的總時(shí)長是確定的，留給下橋?qū)ǖ臅r(shí)長就會(huì)縮短，電感電流在下橋?qū)ㄆ陂g的降低就會(huì)比較少，這樣就得到了占空比提升、電感電流均值提升的效果。

如果輸出電壓的反饋信號(hào)比參考電壓高了，則上述的推理過程就會(huì)反過來，最后我們得到的結(jié)論就是輸出電壓被穩(wěn)定在我們希望的水平上的結(jié)果。

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上圖展示的是電流模式控制回路在穩(wěn)定情況下和負(fù)載出現(xiàn)階躍上升情形下的各點(diǎn)波形圖，從中可以看到誤差放大器的輸出 VEA 對(duì)輸出電流峰值的限制效果。負(fù)載階躍會(huì)造成輸出電壓偏離穩(wěn)態(tài)值的結(jié)果，這個(gè)偏離會(huì)因?yàn)檩敵鲭娙莸膬?chǔ)能而出現(xiàn)滯后。

輸出電壓偏離穩(wěn)態(tài)值的結(jié)果還會(huì)通過累積以后才成為 VEA，因而由負(fù)載的階躍所帶來的輸出電壓的變化要經(jīng)過一段時(shí)間的延遲以后才會(huì)反映在電感電流的變化上，這帶來了穩(wěn)定的結(jié)果，同時(shí)也導(dǎo)致了響應(yīng)的滯后，我們?cè)诘玫胶锰幍耐瑫r(shí)也在承受一定的不足。

在 COT 控制架構(gòu)中，負(fù)載電流的增加直接導(dǎo)致輸出電壓紋波的增加，因?yàn)檫@種電流在流經(jīng)輸出電容的 ESR 時(shí)直接就轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)了，而一旦輸出電壓反饋信號(hào)低于參考電壓，新的一次上橋?qū)ㄟ^程立即就會(huì)發(fā)生，電感電流立即開始增加以彌補(bǔ)輸出電壓的損失，所以 COT 控制架構(gòu)具有瞬態(tài)響應(yīng)速度快的特性。

每次固定時(shí)長的導(dǎo)通過程結(jié)束以后，經(jīng)過一個(gè)最小化的截止時(shí)段，如果電壓反饋信號(hào)仍然低于參考電壓，新的一次導(dǎo)通過程就會(huì)發(fā)生，這個(gè)過程會(huì)一直進(jìn)行到電壓反饋信號(hào)高于參考電壓為止。

輸出電壓的升高是由輸出電容的儲(chǔ)能和流經(jīng)輸出電容 ESR 的電流紋波造成的，如果輸出電容的 ESR 變小了，反饋得到的輸出電壓紋波信號(hào)就會(huì)變小，不恰當(dāng)?shù)膶?dǎo)通過程就容易發(fā)生，這就出現(xiàn)了不穩(wěn)定的問題，而偏偏現(xiàn)在大量用作輸出電容的陶瓷電容就有這個(gè)特性，所以 COT 架構(gòu)在遇到陶瓷電容以后就出現(xiàn)了問題。

立锜科技為了解決這個(gè)問題，搞了一個(gè)改進(jìn)型的 ACOT? 控制架構(gòu)，它在 COT 控制架構(gòu)中插入了一個(gè)電感電流模擬裝置，讓它的輸出與反饋信號(hào)結(jié)合為一體供比較器使用，相當(dāng)于間接提升了 ESR 反應(yīng)的電流信號(hào)的幅度，取得了改善 COT 穩(wěn)定性的效果。

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圖中的 PSR 便是電感電流信號(hào)模擬裝置，它的輸出與反饋信號(hào) VFB 結(jié)合為一體成為比較器的輸入。PSR 不是一個(gè)實(shí)際的電流檢測電路，但是具有電流檢測的效果，這也可以看作是一個(gè)創(chuàng)新性的舉措。

圖中所示的另外一個(gè)創(chuàng)新是標(biāo)注為 Frequency Locked Loop 的設(shè)計(jì)，它的作用是測量實(shí)際的工作頻率，然后與預(yù)設(shè)的工作頻率進(jìn)行比較，借此調(diào)節(jié)單脈沖發(fā)生器的脈沖時(shí)長，這個(gè)時(shí)長也就是上橋的每一次導(dǎo)通的時(shí)間長度，最后使整個(gè)電路的工作頻率基本保持不變，而原有的 COT 控制架構(gòu)是無法做到這一點(diǎn)的，它會(huì)隨著工作條件的變化而變化。

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這幅圖顯示的是采用 ACOT? 控制架構(gòu)的 Buck 器件在穩(wěn)態(tài)時(shí)的工作波形和它在遇到負(fù)載階躍時(shí)的響應(yīng)過程。在穩(wěn)態(tài)波形中，我們可以看到反饋信號(hào)觸及參考電壓時(shí)觸發(fā)導(dǎo)通過程的情況，輸出電壓紋波在其中起了很重要的作用。

在階躍響應(yīng)的波形圖中，我們可以看到階躍負(fù)載導(dǎo)致的連續(xù)出現(xiàn)的導(dǎo)通過程對(duì)輸出偏差的糾正作用，其表現(xiàn)要比電流模式的表現(xiàn)好許多，一點(diǎn)拖泥帶水的情形都沒有。

一種將電流模式的好處和 COT 模式的好處結(jié)合在一起的做法是被稱為 CMCOT 的控制架構(gòu)：

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在此架構(gòu)中，輸出電壓的偏差經(jīng)過誤差放大器轉(zhuǎn)換為參考電壓 VEA，這個(gè)信號(hào)將與取自下橋的電流信號(hào)進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)該電流低于 VEA，一次固定時(shí)長的上橋?qū)ㄟ^程就會(huì)被觸發(fā)，這將使得電感電流迅速上升以彌補(bǔ)輸出電壓的下降損失，這樣就既有電流模式穩(wěn)定的特性，又有 COT 模式快速響應(yīng)的特性，因而導(dǎo)致了一種介于電流模式和 COT 模式之間的綜合性效果。

下圖是穩(wěn)態(tài)模式下 CM-COT 電路各點(diǎn)的工作波形圖和負(fù)載階躍模式下 CM-COT 的響應(yīng)過程圖，我們可以看到電感電流的谷值點(diǎn)直接觸發(fā)了上橋的導(dǎo)通過程。

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